Sistem hidraulik yang lengkap terdiri daripada lima bahagian iaitu komponen kuasa, komponen eksekutif, komponen kawalan, komponen tambahan (aksesori) dan minyak hidraulik.
1. Komponen kuasa
Fungsi elemen kuasa adalah untuk menukar tenaga mekanikal penggerak utama kepada tenaga tekanan cecair, yang merujuk kepada pam minyak dalam sistem hidraulik, yang memberikan kuasa kepada keseluruhan sistem hidraulik. Struktur pam hidraulik secara amnya termasuk pam gear, pam ram, pam pelocok dan pam skru.
2. Penggerak
Fungsi komponen eksekutif (seperti silinder hidraulik dan motor hidraulik) adalah untuk menukar tenaga tekanan cecair kepada tenaga mekanikal, dan memacu beban untuk gerakan salingan linear atau berputar.
3. Komponen kawalan
Elemen kawalan (iaitu pelbagai injap hidraulik) mengawal dan mengawal tekanan, aliran dan arah cecair dalam sistem hidraulik. Mengikut fungsi kawalan yang berbeza, injap hidraulik boleh dibahagikan kepada injap kawalan tekanan, injap kawalan aliran dan injap kawalan arah. Injap kawalan tekanan termasuk injap pelega (injap keselamatan), injap pengurangan tekanan, injap jujukan, geganti tekanan, dsb.
Injap kawalan aliran termasuk injap pendikit, injap pengawal selia, lencongan dan injap pengumpul, dsb.; injap kawalan arah termasuk injap sehala, injap sehala kawalan hidraulik, injap ulang-alik, injap undur, dsb. Mengikut kaedah kawalan yang berbeza, injap hidraulik boleh dibahagikan kepada injap kawalan hidup, injap kawalan nilai tetap dan injap kawalan berkadar.
4. Komponen tambahan
Komponen tambahan termasuk tangki bahan api, penapis minyak, penyejuk, pemanas, akumulator, paip minyak dan sambungan paip, gelang pengedap, sambungan cepat tukar, injap bebola tekanan tinggi, pemasangan hos, sambungan pengukur tekanan, tolok tekanan, tolok aras minyak, minyak Termometer dsb.
5. Minyak hidraulik
Minyak hidraulik ialah medium kerja yang memindahkan tenaga dalam sistem hidraulik. Terdapat pelbagai jenis minyak mineral, emulsi dan minyak hidraulik sintetik.
Sistem hidraulik terdiri daripada lima jenis komponen di atas.