Pada asalnya, jengkaut adalah manual, dan sudah lebih 130 tahun sejak penciptaannya hingga 2013. Dalam tempoh ini, ia telah mengalami rangkaian penuh jengkaut daripada jengkaut putar baldi pacuan wap kepada enjin pacuan elektrik dan pembakaran dalam. jengkaut berputar yang dipacu, dan aplikasi teknologi penyepaduan elektromekanikal-hidraulik. Proses pembangunan beransur-ansur jengkaut hidraulik automatik. Jengkaut hidraulik pertama telah dicipta di Poclain, Perancis. Disebabkan penggunaan teknologi hidraulik, terdapat jengkaut yang dipasang di tanah yang dilengkapi dengan backhoe hidraulik pada traktor pada tahun 1940-an. Pada tahun 1951, penggali backhoe hidraulik sepenuhnya pertama telah dilancarkan di kilang Poclain di Perancis, sekali gus mewujudkan ruang baharu dalam bidang pembangunan teknikal jengkaut. Jengkaut hidraulik Azimuth dan jengkaut hidraulik penuh crawler.
Jengkaut hidraulik yang dihasilkan percubaan awal menggunakan teknologi hidraulik pesawat dan peralatan mesin, kekurangan komponen hidraulik yang sesuai untuk pelbagai keadaan kerja jengkaut, kualiti pembuatan tidak cukup stabil, dan bahagian sokongan tidak lengkap. Sejak tahun 1960-an, jengkaut hidraulik telah memasuki tahap promosi dan pembangunan yang giat. Bilangan pengeluar dan varieti jengkaut di pelbagai negara telah meningkat dengan pesat, dan pengeluarannya telah melonjak. Dari 1968 hingga 1970, keluaran jengkaut hidraulik menyumbang 83 peratus daripada jumlah keluaran jengkaut, iaitu hampir 100 peratus .
Generasi pertama jengkaut: kemunculan motor elektrik dan enjin pembakaran dalaman menjadikan jengkaut mempunyai peranti elektrik yang canggih dan sesuai, jadi pelbagai produk jengkaut lahir satu demi satu. Pada tahun 1899, penggali elektrik pertama muncul. Selepas Perang Dunia Pertama, enjin diesel juga digunakan dalam jengkaut. Jengkaut mekanikal yang dipacu enjin diesel (atau motor elektrik) ini merupakan jengkaut generasi pertama.
Jengkaut generasi kedua: Dengan penggunaan teknologi hidraulik yang meluas, jengkaut mempunyai peranti penghantaran yang lebih saintifik dan terpakai, dan penghantaran hidraulik dan bukannya transmisi mekanikal merupakan lonjakan besar dalam teknologi jengkaut. Pada tahun 1950, penggali hidraulik pertama Jerman telah dilahirkan. Penghantaran mekanikal hidraulik adalah generasi kedua jengkaut.
Jengkaut generasi ketiga: Aplikasi luas teknologi elektronik, terutamanya teknologi komputer, membolehkan jengkaut mempunyai sistem kawalan automatik, dan juga menjadikan jengkaut berkembang ke arah prestasi tinggi, automasi dan kecerdasan. Percambahan mekatronik berlaku sekitar tahun 1965, dan penggunaan teknologi mekatronik pada jengkaut hidraulik yang dihasilkan secara besar-besaran adalah sekitar tahun 1985, apabila tujuan utamanya adalah untuk menjimatkan tenaga. Elektronik jengkaut adalah ciri khas jengkaut generasi ketiga.
Pengeluar industri penggali boleh dibahagikan secara kasar kepada empat kategori. Lebih daripada 70 peratus jengkaut domestik diduduki oleh jenama asing, dan jenama domestik masih kebanyakannya jengkaut kecil dan jengkaut sederhana, tetapi bahagian jengkaut domestik semakin meningkat secara beransur-ansur, dengan peningkatan tahun ke tahun sebanyak 3.6 peratus pada 2012 .