Fungsi roller sokongan adalah untuk menghantar berat keseluruhan mesin ke tanah semasa bergulir di trek. Untuk mengelakkan terjadinya kegelinciran, roller sokongan juga harus dapat mengelakkan trek bergerak secara lateral berbanding dengannya. Penggelek penyokong sering berfungsi di lumpur, air, abu dan pasir, dan menahan hentaman kuat, dan keadaan kerja sangat teruk. Pelek mudah dipakai. Syarat untuk penggelek sokongan adalah: pelek tahan haus, meterai galas yang boleh dipercayai, dan rintangan putaran rendah.
1. Untuk mengurangkan kemungkinan air berlumpur masuk ke galas, permukaan kedap yang bergerak harus diminimalkan. Pemutar putar dalam reka bentuk ini menggunakan kaedah penetapan kantilever untuk mengurangkan permukaan pengedap roda sokongan. Struktur ini dapat menjadikan berat penyangga Hanya terdapat satu permukaan roda yang dilekatkan;
2. Meningkatkan jangka hayat dan kebolehpercayaan meterai. Roda sokongan ini menggunakan getah jernih tahan minyak dan anti-penuaan sebagai bahan pelekat.
Peranan roller sokongan adalah menyokong crawler. Untuk memastikan bahawa crawler tidak mempunyai ukuran yang berlebihan, ia dipasang di bawah bahagian atas crawler untuk meminimumkan kendur crawler. Pada masa yang sama, ia juga dapat mengurangkan pengeluaran crawler semasa proses kerja. Lompat dan elakkan trek meluncur ke sisi. Panjang bahagian atas crawler menentukan bilangan penggelek penyokong, umumnya 1 hingga 2 di setiap sisi, dan sistem pemacu penanak putar ini dilengkapi dengan roller sokongan di setiap sisi. Berbanding dengan roda sokongan, roda sokongan mempunyai daya yang lebih kecil dan hanya perlu menyokong crawler supaya tidak jatuh terlalu banyak. Dan tidak banyak kontak dengan air berlumpur selama bekerja, jadi ukuran roller pendukung dapat lebih kecil, dan tidak ada syarat untuk ketinggian roda pendukung